東莞市高技能公共實(shí)訓(xùn)中心　張志榮

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，指的是注射機(jī)、電測機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)、振動(dòng)盤等獨(dú)立工作的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備；標(biāo)準(zhǔn)件，指的是應(yīng)用于機(jī)構(gòu)上起動(dòng)力、導(dǎo)引、定位、緊固、安全等功能的標(biāo)準(zhǔn)組件。

常用的機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)機(jī)/件有：

（1）動(dòng)力標(biāo)準(zhǔn)件：電動(dòng)機(jī)、機(jī)器人、氣缸、真空組件等。

（2）結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件：支架、鋁質(zhì)型材、角座、型鋼、腳輪等。

（3）傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)件：齒輪齒條、帶（輪）、鏈條鏈輪、聯(lián)軸器、分割器、減速機(jī)等。

（4）導(dǎo)引標(biāo)準(zhǔn)件：線性滑軌、滑臺(tái)滑道、軸承、隨動(dòng)器、導(dǎo)柱導(dǎo)套等。

（5）緊固標(biāo)準(zhǔn)件：螺釘、螺母、固定環(huán)、卡環(huán)、墊圈、磁鐵、鍵、銷等。

（6）訂制標(biāo)準(zhǔn)件：加工件的替代品、接頭、加強(qiáng)肋等。

（7）輔助配件：把手、旋鈕、彈簧、快速夾、合頁、柱塞等。

（8）功能專機(jī)：分割器、測試儀、電批、焊接頭、點(diǎn)膠機(jī)、振動(dòng)盤、直振機(jī)、噴印機(jī)、打標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)等。

目前多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)件廠商的型錄資料都整合了選型方法、步驟和案例，只要勤于翻閱，這塊的設(shè)計(jì)障礙不大。但需要注意，選型≠選用，對(duì)于選型，專業(yè)廠商可以提供幫助答疑解惑，而對(duì)于選用則更多依靠自己。

對(duì)于從事機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的人員來說，主要考慮標(biāo)準(zhǔn)件動(dòng)力學(xué)方面的性能，其包括：

（1）負(fù)載能力：帶動(dòng)機(jī)構(gòu)、承受外力、克服阻力的能力寬裕程度。

（2）精度級(jí)別：在達(dá)到機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)精度要求的前提下，該標(biāo)準(zhǔn)件的精度指標(biāo)。

（3）速度表現(xiàn)：在達(dá)到機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)精度要求的前提下，該標(biāo)準(zhǔn)件的速度指標(biāo)。

（4）特點(diǎn)優(yōu)勢：從若干備選方案中選擇該標(biāo)準(zhǔn)件的理由和依據(jù)。

（5）安裝方法：將該標(biāo)準(zhǔn)件整合或固定到機(jī)構(gòu)的方式、方法。

氣動(dòng)設(shè)備的氣缸及其配件的選用

1. 熟練掌握并識(shí)讀氣缸的型號(hào)信息

氣缸的型號(hào)，在命名上只是一些數(shù)字和字母，卻全面定義了空間布局、動(dòng)力特性、連接固定和配件信息等相關(guān)設(shè)計(jì)要素，如下圖所示。

2. 了解各氣缸的動(dòng)力特性及適用場合

（1）對(duì)氣缸輸出力、速度和行程要求不高，或者停電不會(huì)造成安全事故隱患的場合（如定位和夾緊等），可考慮用單作用氣缸，其他的情況一般采用雙作用氣缸；

（2）需要大動(dòng)力時(shí)，可串聯(lián)增壓氣缸；運(yùn)動(dòng)有精度要求時(shí)，可用帶導(dǎo)桿氣缸或滑臺(tái)氣缸；

（3）空間有限時(shí)，可用薄型CQ2系列；幾個(gè)方向都能安裝時(shí)，可用自由安裝型CU系列等。

3. 多積累、整理常用的基礎(chǔ)知識(shí)

在項(xiàng)目設(shè)計(jì)過程中，常見常用的基本應(yīng)用知識(shí)有以下幾點(diǎn)：

（1）一般情況下，單作用氣缸配兩位三通電磁閥，如果只有兩位五通電磁閥，則對(duì)應(yīng)電磁閥只需一個(gè)出氣口，另一個(gè)封住。

（2）雙作用氣缸配兩位五通電磁閥；在相同體積下，采用單作用氣缸所獲得的行程會(huì)偏�。▋�(nèi)部有彈簧），因此單作用氣缸更適合小行程。

（3）兩個(gè)平行安裝的氣缸缸筒間距應(yīng)大于40mm，否則這兩個(gè)氣缸的磁性開關(guān)可能會(huì)相互干擾，造成誤動(dòng)作。

（4）除非是防旋轉(zhuǎn)的單軸氣缸，否則單軸氣缸的軸在運(yùn)動(dòng)過程中是會(huì)旋轉(zhuǎn)的，這有可能會(huì)造成活塞桿頭部螺栓的聯(lián)接松動(dòng)。

（5）氣缸動(dòng)作過程突然斷電或者斷氣，可能會(huì)造成搬運(yùn)物品掉落，砸壞機(jī)臺(tái)或者損傷產(chǎn)品，可以選擇雙線圈的電磁閥，它能在斷電的情況下保持氣缸原本的動(dòng)作。